Gana UNAM segundo lugar en concurso de robots de playa

MILENIO México Gracias al robot Pakal, alumnos de la Facultad de Ingeniería (FI) de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM) obtuvieron el segundo lugar en la Primera Competición de Robots de Playa y Mar, realizada en la isla griega de Samos. El certamen griego duró dos días: en el primero se realizó la ronda eliminatoria y en el segundo, la final, en la que durante 10 minutos cada participante recogió la mayor cantidad posible de latas para depositarlas en un contenedor, tras evadir obstáculos y evitar caer en mar. El equipo puma explicó que pusieron ese nombre al artefacto en honor al gobernante maya que al morir se convirtió en dios del maíz. Aparato atónomo La función principal de Pakal es detectar y recolectar, en forma completamente autónoma, desechos que están contiguos al océano. Para ayudarlo en esta tarea, el robot dispone de un sistema mecánico, uno electrónico y otro más de programación. El primero consta de una base con cuatro ruedas, una pala, dos sistemas de sujeción y un receptáculo para sólidos (los rines y carcasas para sensores se hicieron con impresiones en 3D), mientras que el segundo se aboca a la potencia y el control, a fin de optimizar la operación y evitar señales indeseadas. El tercero se encarga del procesamiento de imágenes y de la posición del artefacto. Para ello, los universitarios crearon un software de búsqueda utilizando una cámara web. Así, Pakal fue capaz de detectar objetos por su forma y color con el objetivo de determinar si se trataba de latas o del mismo mar que delimitaba la zona de competencia. Si eran envases metálicos, computaba las coordenadas exactas para desplazarse a ese punto y recogerlos; si era agua, el aparato calculaba la distancia a la que era prudente alejarse para evitar un accidente en el mar. Además, con el propósito de ayudarlo a eludir obstáculos, en su parte frontal se instalaron sensores de distancia similares a los empleados por los automóviles para estacionarse en reversa. Adaptable para misiones Pakal es un limpiador de playa, es decir, un explorador de ambientes, categoría que se subdivide en tantos rubros como entornos hay; por ello, los universitarios plantean que con las modificaciones adecuadas al prototipo pueden armar robots capaces de realizar diferentes tareas en escenarios variados. Los universitarios resaltaron en un comunicado que ahora Pakal puede limpiar litorales, pero con ciertos ajustes sería capaz de ayudar en desastres radiactivos, lidiar con residuos tóxicos, escombrar cascajo o sanear alguna zona a la que no puedan acceder humanos debido al riesgo. “Este tipo de proyectos suelen ser extracurriculares, pero a los estudiantes nos sirven para poner en práctica nuestros conocimientos en condiciones reales”, señalaron Gerardo Ramos Vásquez, Joel Itauqui Osornio Martínez, Carlos Ignacio García Sánchez, César González Cruz y Juan Francisco Hernández Medina, integrantes del equipo puma. En la competencia global de Grecia los otros galardonados fueron equipos de las universidades del Egeo y Tecnológica de Campeche. Años de éxito Los estudiantes de la FI han tenido dos años de éxito que empezaron concursando con el Chamal K´iin, con el que la escuadra puma ganó el primer lugar en el Torneo Mexicano de Robótica en 2013, en Puebla. Basados en aquel aparato, desarrollaron a Pakal, con el que contendieron en el Latin American Robotic Challenge (LARC 2013), en Arequipa, Perú. Con el mismo prototipo se inscribieron en el Torneo Mexicano de Robótica 2014, en Ciudad del Carmen, Campeche, en el cual consiguieron el oro, lo que les dio el boleto para participar en el torneo internacional realizado en Grecia. Para concretar el desarrollo con el que obtuvieron medalla de plata, los jóvenes (que pertenecen al Club de Robótica de su facultad) contaron con el patrocinio de la Sociedad de Exalumnos de la FI y las empresas Intel, Quantum, PRINT3D y Aglaskhom Servicios, entre otras.